（原标题：机器东谈主上春晚扭秧歌出圈，企业恢复！多家公司迤逦执股）

蛇年春晚有什么黑科技？

最亮眼的莫过于东谈主形机器东谈主。张艺谋导演的创意交融跳舞节目《秧BOT》由十几个东谈主形机器东谈主和新疆艺术学院的演员们携手主演。

节目中，穿上红色大花袄的机器东谈主会变换队形、摆动体格，还会多角度转手绢。

据科创板日报，上场饰演的是宇树科技旗下的东谈主形机器东谈主H1。H1身高约180CM、体重约70kg，是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸东谈主形机器东谈主，标识着宇树谨慎插足东谈主形机器东谈主赛谈，2023年10月，宇树科技完成了H1的首批交易化小批量委派。据先容，H1具备出色的通顺限制才气，大致完成复杂的动作，如原地转体、倒立转体等，展现了高精度的通顺性能，在受到外力干涉时（如被踢）仍能保执均衡并连接行走，体现了其先进的均衡算法和硬件盘算水平。

不外，H1的行走才气仍有待增强，下场时候，总共机器东谈主由演员“搀扶”离场。

上游新闻记者了解到，为了这次春晚，宇树科技方面花了近3个月的时间进行排演。

杭州宇树科技市集部使命主谈主员黄家玮称：“其实，在2021年牛年央视春晚，咱们就有过上台。自后跟央视的谈判使命主谈主员平淡有精细的谈判，其果真三四个月之前，央视方面就跟咱们谈判了，他们清晰思要通过东谈主形机器东谈主进行一个跳舞饰演的思法。”

这次在央视春晚饰演，对东谈主形机器东谈主的时期有无更多卓绝条目？对此，黄家玮示意：“整一套跳舞的话，其实咱们更多是通过AI强化学习，让机器东谈主大致去自主的去跳舞，然后自主去导航。这个跳舞咱们花了快要３个月的时间才排演出这么的成果。”

对于这次春晚的献技成果，黄家玮示意：“舞台呈现出来的成果，详情超出了咱们之前的设思。又一次上了春晚，咱们也很欢腾。”

互动平台上，此前多家上市公司曾回复与宇树科技的业务协作或股权关系。

①长盛轴承：公司与宇树科技的协作正在有序鼓吹中。现在公司愚弄于机器东谈主零部件界限的产物所酿成的收入在主营业务收入中占比低（不及1%），具体分娩计较情况请珍摄依期文书。

②实益达：公司全资子公司执有浙江容腾创业投资结伴企业（有限结伴）0.8333%股权，浙江容腾创业投资结伴企业（有限结伴）执有杭州宇树科技有限公司1.3217%股权，股权穿透后，公司仅执有杭州宇树科技有限公司0.011%股权。

③对于“公司与宇树科技协作发达若何”的问题，万马股份示意，公司线缆有愚弄于机器狗的订单，但客户信息具体波及交易和客户守秘。该类产物占公司全体营收的比例较小，请谨慎投资风险。

④北纬科技：公司参股公司天宇经纬为无东谈主开刊行业和愚弄客户提供一站式5G网联处治决策，其产物愚弄场景相比鄙俚，在机器狗界限，据了解现在除与宇树科技协作外，天宇经纬也在积极适配其他厂家产物。

⑤信服服：公司手脚有限结伴东谈主参与确立的股权投资基金广州琥珀安云二期创业投资结伴企业于2024年投资了杭州宇树科技有限公司。摈弃现在，琥珀安云基金执有宇树科技0.6279%的股权。琥珀安云基金与公司相互独处，其对外投资决策由该基金的投委会决定。

⑥金发科技：现在，公司手脚有限结伴东谈主通过金石成长基金迤逦执股宇树科技。公司对金石成长基金执股比例为9.15%。

⑦凌云光：公司聚会宇树科技提议针对机器东谈主研发熟识的具身智能处治决策，该决策以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含东谈主形机器东谈主的多场景愚弄，大致以亚毫米级别精度精确捕捉东谈主体的姿态动作和通顺轨迹。

概述自科创板日报、上游新闻、证券时报

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